Původním posláním Sokola bylo podle představ zakladatele Sokola, doktora Miroslava Tyrše, provozování tělesných cvičení a organizování společenského a kulturního života na vsi , např. pořádání zábav, hraní divadla apod..

Jízda velimského Sokola se účastnila všech významných akcí např. odhalení pomníku Josefa Jungmanna, pohřbu Františka Palackého, kladení základního kamene Národního divadla.

V obou světových válkách byla činnost Sokola pozastavena a po roce 1948 byl velimský Sokol začleněn do jednotné sportovní organizace DSO Slavoj Velim. K původnímu názvu se tělocvičná jednota Sokol vrátila v roce 1969.

V současné době má tato jednota 185 registrovaných členů , kteří jsou organizováni v pěti oddílech a to:

Oddíl všestrannosti

má 105 členů, sdružuje převážně děti , pravidelně se zúčastňuje všech akcí sportovního charakteru včetně sletových cvičení, v tomto oddílu jsou také organizováni zájemci o míčové hry, jako například nohejbal, košíková aj.

Oddíl stolního tenisu

má 7 členů, je zapojen do soutěží organizovaných Českou tělovýchovnou organizací (dále ČTO ), kde je registrován jako účastník okresní soutěže II. třídy;

Šachový oddíl

má 11 členů, je rovněž zapojen do soutěží organizovaných ČTO a do soutěží organizovaných šachovým regionem Polabí. Jedním mezinárodně známým hráčem je i Velimský člen Tadeáš Baláček.

Oddíl judo

má 27 členů, je zapojen do soutěží organizovaných ČTO, např. v šestikolové soutěži Polabská žákovská liga; tento oddíl z pověření výboru župy organizuje otevřený přebor župy Tyršovy , kterého se účastní jak oddíly sdružené v OV JUDO Kolín, tak i sokolské oddíly JUDO z ČR